什么是格雷碼編碼器？

工業(yè)中使用的一種特定類型的編碼器是格雷碼編碼器。它是絕對編碼器的特殊細分，借助格雷碼提供最大精度。



使用絕對編碼器，整個旋轉(zhuǎn)圈被分成一定數(shù)量的扇區(qū)，通常大小相同。這些扇區(qū)已編號。編碼器在運行期間給出它當(dāng)前所在扇區(qū)的編號。這就是為什么它被稱為絕對的。使用這種類型的編碼器，始終可以確定編碼器在特定時刻相對于零扇區(qū)旋轉(zhuǎn)的角度，即在轉(zhuǎn)動時，它會輸出扇區(qū)編號的值，直到最大值。然后它回到零。如果編碼器軸朝相反的方向轉(zhuǎn)動，那么它將開始給出相反的值。特別是，絕對編碼器具有以絕對任意值描述的缺點。這樣的誤差是不規(guī)則的并且難以計算。

通過引入格雷碼可以解決這個問題。格雷碼的一個特點是當(dāng)編碼器切換到一時，格雷碼的值也變?yōu)橐?。只有一個物種發(fā)生了變化。因此，編碼器在二進制系統(tǒng)中更改位時不會提供錯誤，這有助于獲得最精確的測量結(jié)果。

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